Лаборатория ВИР

Последние публикации канала «Лаборатория ВИР»

1. 84 просмотров, 7 реакций, 18 июл. 2026 г.

   Было много анонсов и вот наконец-то на подкасте "Роботы на проводе" 🎙 поговорим с Сергеем Загоруйко, PhD 📐 , ML-инженером до того, как это стало мейнстримом 👨🏻‍💻 , ведущим научным сотрудником 🤓 , ITMO Fellow 👨‍🎓 о: 🥇 международной карьере и инженерах, смело срезающих углы 👀 DETR 📈 вдохновляющем и грустном в современной науке ✍️ перспективных задачах в робототехнике и ИИ 🤠 чему стоит учиться, чтобы быть незаменимым Если не хотите скачивать, смотрите тут

   Открыть пост в MAX
2. 86 просмотров, 9 реакций, 15 июл. 2026 г.

   Вот и подоспела следующая запись семинара с разбором интересных работ с конференции ICRA 🤖 Наш аспирант 💼 , получатель множества именных и не только стипендий 🧠 , непосредственный участник ICRA 2026 🇦🇹 и автор работ R5DGS, AgentGrounder и OSMa-Bench++, Максим Попов 👨🏻‍🎓 представит разбор: 🔹 VGGT-Long: Chunk it, Loop it, Align it, Pushing VGGT's Limits on Kilometer-scale Long RGB Sequences 🔹 Y-MAP-Net: Real-time depth, normals, segmentation, multi-label captioning and 2D human pose in RGB images 🔹 Search3D: Hierarchical Open-Vocabulary 3D Segmentation 🔹 Open-Vocabulary Online…

   Открыть пост в MAX
3. 95 просмотров, 10 реакций, 10 июл. 2026 г.

   На старт! Внимание! Публикуем первую запись семинара с разбором интересных работ с конференции ICRA 🚀 После небольшого приветственного слова руководителя лаборатории ВИР, д.т.н., профессора ИТМО Колюбина Сергея Алексеевича 🧠 наша гордость и по совместительству аспирантка Регина Куркова 👩‍🎓 непосредственный участник конференции ICRA 2026 👑 и автор работы OSMa-Bench++ 🤓 представит разбор: Search 3D: Hierarchical Open-Vocabulary 3D Segmentatio n Describe Anything Anywhere At Any Moment Обязательно к просмотру тем, кто интересуется техническим зрением, SLAM и применением ИИ в этих областях…

   Открыть пост в MAX
4. 115 просмотров, 4 реакций, 01 июл. 2026 г.

   «Пошел на практику... и как-то остался» Иногда именно так начинается карьера мечты 🌟 История нашего выпускника Ильи Сеньковски — отличное тому подтверждение. На втором курсе Илья пришел на практику в ЦНИИ РТК вместе с другом. Думал получить опыт, а получил... работу 🌟 Сначала — студенческое конструкторско-технологическое бюро, а затем — центр экстремальной робототехники, где сегодня он работает инженером-конструктором 1 категории. И теперь вместо скучной рутины — роботы для космоса, медицины, глубоководных исследований и других экстремальных задач. Сам Илья говорит, что многое началось…

   Открыть пост в MAX
5. 181 просмотров, 11 реакций, 29 июн. 2026 г.

   🎙️ Новый выпуск подкаста «Роботы на проводе» уже совсем скоро! У нас в гостях — Сергей Загоруйко , PhD, ведущий научный сотрудник факультета систем управления и робототехники ИТМО и инженер-исследователь в области искусственного интеллекта с опытом работы в ведущих мировых компаниях. Сергей присоединился к ИТМО благодаря программе ITMO Fellowship , которая помогает привлекать в университет ученых мирового уровня для работы над передовыми исследованиями. О чем поговорим? 🌟 Как строится международная карьера инженера, и почему иногда важно «смело срезать углы» 🌟 Что сегодня вдохновляет в…

   Открыть пост в MAX
6. 182 просмотров, 7 реакций, 27 июн. 2026 г.

   Вчера собрались в неформальной обстановке и провели семинар лаборатории, где обсудили конференцию ICRA 🤖 Участники конференции от нашей лаборатории представили наиболее интересные работы и подробно их разобрали ✍🏻 Глубоко, как мы это умеем 😎 Получилось хорошо, поэтому в ближайшее время поделимся записью этого мероприятия с вами 🤝 Подписывайтесь, чтобы ничего не пропустить 👀 А чтобы скоротать ожидания, можно освежить в памяти, какие работы сотрудники лаборатории ВИР представили на конференции ICRA: 🔸 RADIO-ViPE 🔸 OSMa-Bench++ 🔸 AgentGrounder 🔸 R5DGS

   Открыть пост в MAX
7. 250 просмотров, 5 реакций, 17 июн. 2026 г.

   Продолжаем записывать второй сезон подкаста "Роботы на проводе" 🤖 В студии очередной интереснейший гость 😎 с многолетним опытом работы с ведущими мировыми учёными в области ИИ и технического зрения 📸 Спойлер: он присоединился к образовательной команде ИТМО 🏆 А остальные спойлеры будут в анонсе, внимательно следите за нашими новостями 👀

   Открыть пост в MAX
8. 277 просмотров, 5 реакций, 12 июн. 2026 г.

   🏆 R5DGS - это фреймворк четырехмерной реконструкции динамических сцен. Метод сочетает в себе семантическую осведомленность, возможность физически-правдоподобной экстраполяции состояний объектов во времени и эффективность инференса. Мы развиваем идеи TRACE и добавляем то, чего ему не хватало: объектный уровень понимания сцены и ускорение предсказания будущих кадров. Ключевые идеи: 🔹 Identity Encoding для каждой гауссианы - компактные векторы и обучаемый поверх них классификатор позволяют сгруппировать гауссианы в объекты после обучения. 🔹 Прогнозирование на объектном уровне - вместо…

   Открыть пост в MAX
9. 225 просмотров, 8 реакций, 10 июн. 2026 г.

   🏆 AgentGrounder — это фреймворк для решения задачи zero-shot 3D visual grounding, т.е. поиска объекта внутри сцены по текстовому запросу на естественном языке без дополнительного обучения. Ключевые идеи: 🔹 Двухэтапный агентный конвейер с офлайн построением таблицы объектов (Object Lookup Table) и онлайн-агентом, который разлагает запрос на подзадачи и находит релевантные объекты; 🔹 Агент имеет в своем распоряжении инструменты геометрического рассуждения и генерации новых видов напрямую из облака точек; 🔹 Использование фундаментальных визуально-языковых моделей (LVLM), что позволяет…

   Открыть пост в MAX
10. 207 просмотров, 3 реакций, 09 июн. 2026 г.

    Приближается одно из важнейших событий России и мира - Петербургский международный экономический форум 2026 (ПМЭФ). 6-го июня в "молодежный" день форума руководитель лаборатории ВИР, д.т.н. профессор Университета ИТМО Сергей Колюбин примет участие в экспертной…

    Открыть пост в MAX
11. 256 просмотров, 13 реакций, 08 июн. 2026 г.

    🏆 OSMa-Bench++ — это расширение бенчмарка OSMa-Bench для оценки методов семантического картографирования в синтетических сценах для задач мобильной манипуляции. Сцены генерируются по текстовым описаниям, а те же описания затем используются как основной источник эталонных данных для оценки количества объектов и их взаимного расположения в тестовой сцене. Ключевые идеи: 🔹 Автоматическая генерация разнообразных indoor-сцен: от комнат с базовой мебельной компоновкой до сценариев с небольшими манипулируемыми объектами на столах, полках и других поверхностях, где возможны перекрытия и сложные…

    Открыть пост в MAX
12. 1.4K просмотров, 12 реакций, 06 июн. 2026 г.

    Роботы на проводе 2 сезон на старт! Как и обещали, пообщаемся с профессором РАН и Университета ИТМО, директором мегафакультета КТиУ, доктором технических наук Алексеем Алексеевичем Бобцовым 👨‍🎓 В повестке разговора: 🌟 С чего начиналась робототехника в ИТМО 🧠 Структура китайского и русского языков 🤖 Перспективы ИИ в робототехнике 📐 Математика в ИИ 📈 Развитие систем управления Подписывайся, чтобы не пропустить следующий выпуск 😌 Подкаст в вк

    Открыть пост в MAX
13. 1.7K просмотров, 13 реакций, 03 июн. 2026 г.

    Приближается одно из важнейших событий России и мира - Петербургский международный экономический форум 2026 (ПМЭФ). 6-го июня в "молодежный" день форума руководитель лаборатории ВИР, д.т.н. профессор Университета ИТМО Сергей Колюбин примет участие в экспертной дискуссии "Роботы+ИИ: чему и где учиться, чтобы создавать будущее?". Участники из университетов и ведущих российский технологических компаний обсудят перспективы развития физического ИИ и подготовку специалистов для больших формирующихся технологических рынков. Старт в 12:00 павильон F, зона F, 2-й этаж, конференц-зал F21. Всех, кто…

    Открыть пост в MAX
14. 262 просмотров, 16 реакций, 02 июн. 2026 г.

    ⚡️ Наш десант на ICRA 2026 - вчера стартовали лето и конференцию с докладов на воркшопах по мультимодальному пространственному интеллекту и очуствствлению роботов для работы в сложных средах. Узнаете архитектуру на экране?) Впереди насыщенные 4 дня интеллектуального праздника. Закрывать конференцию будем тоже парочкой докладов от лабы. На связи!

    Открыть пост в MAX
15. 279 просмотров, 14 реакций, 30 мая 2026 г.

    Начинаем рассказ о серии наших работ, принятых на ICRA 2026, c RADIO-ViPE - той самой, которую мы недавно просили поддержать, и которая благодаря вашим голосам вошла в топ-3 в номинации "Paper of the Day" на Hugging Face . 🏆 RADIO-ViPE (Reduce All Domains Into One — Video Pose Engine) — это онлайн-система семантического SLAM, которая привносит понимание сцены с открытым словарем в динамические среды — напрямую из монокулярного RGB-видео. Ключевые идеи: 🔹 Использование агломеративной модели (это когда в одну модуль дистиллируют на основе метода учитель-ученик способности энкодеров,…

    Открыть пост в MAX