404 Driver Not Found

Последние публикации канала «404 Driver Not Found»

1. 337 просмотров, 22 реакций, 10 июл. 2026 г.

   Безопасность, ускорение end-to-end, prediction в частотной области: чем запомнился ещё один день ICML 2026 В этом году конференция продолжает бить собственные рекорды по количеству участников. В основной программе — 168 устных докладов и почти 5900 постеров. Рассказываем о трёх классных постерах про АТ. CorrectionPlanner: Self-Correction Planner with Reinforcement Learning in Autonomous Driving Авторы предлагают архитектуру планера, которая умеет корректировать траекторию во время декодинга. Если голова-критик утверждает, что предложенный токен небезопасен, то он добавляется в список…

   Открыть пост в MAX
2. 460 просмотров, 23 реакций, 09 июл. 2026 г.

   Три статьи об автономном транспорте с ICML 2026 Продолжаем рассказ о тематических работах на крупнейшей международной конференции по машинному обучению. Впечателниями делится наш коллега из команды автономного транспорта Иван Дубровин. CoIRL-AD: Collaborative-Competitive Imitation-Reinforcement Learning in Latent World Models for Autonomous Driving Авторы пытаются решить главную проблему imitation learning — выход модели в out of distribution под накапливающимся влиянием расхождений предсказанных и GT-траекторий. Предлагают решать это через объединение IL и RL, чтобы добавить в обучение…

   Открыть пост в MAX
3. 487 просмотров, 17 реакций, 09 июл. 2026 г.

   Генерация реального города Seoul World Model, memory bias в RL, совместное обучение VLA и WM: что обсуждают на ICML 2026 [2/2] Продолжаем всё ближе подбираться к автономному транспорту в продолжении обзора работ с ICML , которая прямо сейчас продолжается в Сеуле. DriveWorld-VLA: Unified Latent-Space World Modeling with Vision–Language–Action for Autonomous Driving К сожалению, не получилось пообщаться с авторами. В статье они предлагают совместно обучать VLA- и WM-модели, чтобы у них был общий latent state. То есть, чтобы можно было генерировать потенциальные развития событий без…

   Открыть пост в MAX
4. 569 просмотров, 19 реакций, 08 июл. 2026 г.

   Генерация реального города Seoul World Model, memory bias в RL, совместное обучение VLA и WM: что обсуждают на ICML 2026 [1/2] 6 июля в Южной Корее стартовала одна из крупнейших конференций о машинном обучении — ICML. Участников очень много, работы охватывают самые разные тематики. Личным топом выступлений и постеров, полезных для автономного транспорта, делится наш коллега Иван Дубровин. Seoul World Model На Expo Talk авторы из Naver рассказали, как используют RAG поверх фотографий street view, чтобы генерировать настоящий Сеул, а не вооображать что-то похожее. Это позволяет эффективно…

   Открыть пост в MAX
5. 1.1K просмотров, 28 реакций, 30 июн. 2026 г.

   Умеют ли трансформеры водить машину? Трансформеры уже умеют писать код, генерировать тексты и рисовать картины. Сегодня разберём нашу статью о том, как в Яндексе используют архитектуры на основе трансформеров для планирования движения и почему это сильно отличается от привычных задач генеративных моделей. Любая система автономного движения опирается на модуль Motion Planner — алгоритм, который несколько раз в секунду решает, куда должен переместиться робот или автономный автомобиль. То есть превращает их восприятие мира в конкретные действия: руление, торможение, ускорение. В индустрии…

   Открыть пост в MAX
6. 1.5K просмотров, 20 реакций, 24 июн. 2026 г.

   Occupancy Grid Prediction [2/2] Продолжаем серию постов о 3D occupancy perception. В первой части обсудили особенности подхода и общие тренды, а сегодня разберём три актуальные работы. Одна из особенностей Agent Occupancy Grid — воксели агентов движутся и в системе координат мира, и в системе эго-агента. Это значит, что можно предсказывать Occupancy Grid Flow — то есть, направление и скорость перемещения каждого вокселя. Let Occ Flow: Self-Supervised 3D Occupancy Flow Prediction Авторы предлагают решать задачи Occupancy Grid (OG) и Occupancy Grid Flow (OG Flow) prediction, не используя…

   Открыть пост в MAX
7. 4.1K просмотров, 35 реакций, 17 июн. 2026 г.

   Occupancy Grid Prediction [1/2] Сегодня начнём серию постов о 3D occupancy perception. В первой части обсудим особенности подхода и общие тренды, а в следующей — разберём несколько актуальных работ. Для этого подхода сцену представляют плотной 3D-решёткой (вокселями) с семантикой и метками «занято» или «пусто». В отличие от BEV, в 3D occupancy perception явно моделируют высоту, что критично для сложных городских сцен. Например, для случаев, когда 3D occupancy справляется лучше, чем 2D: небольшие камни или куски мусора на дороге, которые проще пропустить между колёс, а не объезжать. Или края…

   Открыть пост в MAX
8. 4.1K просмотров, 25 реакций, 10 июн. 2026 г.

   VoxelNeXt: Fully Sparse VoxelNet for 3D Object Detection and Tracking Классические dense-подходы, применяемые поверх воксельных featuremap’ов требуют большого количества вычислений и пост-процессинга (например, NMS). Сегодня разберём статью о попытках оптимизировать это. Авторы предлагают решать задачу 3D-детекции на лидарных точках в fully-sparse режиме. Для построения такого детектора используют классический spconv-based лидарный бэкбон. Но с улучшениями: 🔴 В изначальный FPN добавили больше featuremap’ов в низком разрешении с последующим апсэмплом. Это значительно увеличило размер…

   Открыть пост в MAX
9. 2.9K просмотров, 27 реакций, 05 июн. 2026 г.

   POV: ведём вас читать обзоры и лучшие статьи ICRA 2026 Сегодня заключительный день конференции. И вот что рассказали о ней наши коллеги: ➡️ Чем запомнился первый день ICRA 2026 ➡️ И ещё одно мнение о первом дне в канале ML Underhood ➡️ Земной автомобиль, луноход или марсианский ровер — на ICRA 2026 припаркуются все ➡️ Заметки о втором дне в канале ML Underhood ➡️ Residual RL, генерация сложных сценариев поведения и безопасность движения: что обсуждали в третий день ICRA 2026 А вот работы, которые отметил оргкомитет ICRA 2026. Награду Best Conference Paper Award получили две статьи: 🔴 …

   Открыть пост в MAX
10. 1.0K просмотров, 21 реакций, 04 июн. 2026 г.

    Residual RL, генерация сложных сценариев поведения и безопасность движения: что обсуждали в третий день ICRA 2026 Продолжаем трансляцию с главной международной конференции о робототехнике и автоматизации. Сегодня в подборку самого интересного вошёл один доклад и пять постеров. Residual Off-Policy RL for Finetuning Behavior Cloning Policies Работа от Amazon Frontier AI & Robotics, посвящённая планированию движения. Проблематика рассматривается на роботах, но те же подходы можно применить к автономному транспорту. Для больших VLA хорошо работает behaviour-cloning-претрейн, но RL пока…

    Открыть пост в MAX